Ruby で RICOH の THETA を制御されている人がいて、PTP-IP の詳しいシーケンスも紹介されていたので、参考にさせてもらいました。 PTP の仕様が分かったのがありがたい。 http://d.hatena.ne.jp/stoikheia/20131125/1385351102 そういうわけで python で TH…